Hirschlanden kann auf eine mehrere tausend Jahre alte Siedlungsgeschichte zurückblicken. Die berühmte keltische Grabstelle, die im Jahr 1963 gefunden wurde, gilt als ein Hauptwerk der Hallstattkultur aus dem 6. Jahrhundert vor Christus. Gemeinsam mit Ditzingen erscheint der Name des Ortes erstmals in einer Urkunde aus dem Jahr 769 n. Chr. Das Dorf hatte im Mittelalter eine Reihe von klösterlichen und adeligen Grundherren, bis es württembergisch wurde. Die Hirschlander Bauern galten zu allen Zeiten als wohlhabend "und zum Theil sehr vermöglich". Die evangelische Pfarrkirche zum Heiligen Oswald hat romanische und spätgotische Teile. Das Schiff wurde 1748 geweiht.